Medirob Ergo

Medirob är en medicinsk robot som är ett ergonomiskt hjälpmedel vid ultraljudsundersökningar. Sonografen undviker arbetsskador genom att låta roboten hålla ultraljudstransducern vid undersökningen. Styrningen av den mekaniska armen är intuitiv och exakt. Undersökningar som genomförs med robot ger samma ultraljudsbilder som man får med traditionell undersökningsteknik.

Ekokardiografi har blivit ett mycket viktigt verktyg. Många hjärtsjukdomar, exempelvis hjärtsvikt, kan bekräftas eller uteslutats genom att göra ett ultraljud. Ultraljud används också för att övervaka pågående behandling och att justera medicinering. Det är också populärt eftersom det är säkert och orsakar inget obehag för patienten.

Personen som tar fram ultraljudsbilder kallas för sonograf. I Sverige är det oftast en BMA eller en läkare. Att producera ultraljudsbilder med hög kvalitet kräver särskild utbildning och lång erfarenhet. Duktiga sonografer har flera års erfarenhet av att göra dessa undersökningar. Tyvärr orsakar dessa undersökningar allvarliga ergonomiska problem för sonografen.

Under den ekokardiografiska undersökningen används Medirob för att hålla och flytta transducern. Genom att använda Medirob undviker sonografen att arbeta i en obekväm arbetsställning och slipper problem med axlar och nacke. Roboten gör det tunga och statiska arbetet medan sonografen bekvämt styr den med ett styrdon.

Medirob hjälper sonografen att uppnå maximal komfort och samtidigt en optimal patientposition för bilderna. Roboten kan hålla transducern absolut stilla för perfekta ultraljudsbilder. Sonografen kan producera bilder av hög kvalitet hela dagen utan försämring över tiden på grund av trötthet.

Medirob fungerar med transducers från alla stora tillverkare av ultraljudsutrustning. Tack vare Medirobs universalhållare och transduceradapter, passar alla transducers för ekokardiografi och många andra typer av transducers också.

Medirob har en mekanisk arm som kan göra alla rörelser som en mänsklig arm kan och mer. Den är avsiktligt långsam och exakt och blir aldrig trött. För att åstadkomma det stora rörelseomfånget har robotarmen 6 oberoende leder (eller 6 frihetsgrader). Armen kan styras på mer än ett sätt beroende på vad som är mest passande och intuitivt in varje situation.

Sonografen styr robotarmen med en 3D-mus. Det är ett styrdon som ofta används inom CAD och datorgrafik. Den är ergonomisk och intuitiv att använda. Den har 6 oberoende axlar i ett enda reglage som styrs med en hand, vilket är idealt för att flytta ett objekt tredimensionellt (dvs. ultraljudstransducern). 3D-musen och roboten passar varandra perfekt.

I styrläget XYZ kan sonografen rotera transducern runt sin spets för att söka efter den bästa bilden, samtidigt som transducern är kvar på exakt samma position på patienten. Förinställda banor hjälper sonografen att snabbt föra transducern till utgångslägen för apical, parastenal och subcostal undersökning.

• Klass I medicinteknisk produkt.
• IEC/EN 60601-1 elektrisk medicinteknisk produkt.
• Robotarm med 6 frihetsgrader.
• Patenterad konstruktion.
• Tryckkraft transducer 0-100 N (0-10 kg).
• Kraftmätare visar axiellt tryck på transducer.
• Låsbara hjul för stabilitet och mobilitet.
• Internt batteri och laddare ger avbrottsfri kraft.
• 230 V växelström.
• Vikt 50 kg.